Stage d'Ilias El Baamrani - Mines Nancy - [3/02/20 au 28/02/20]

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Informations générales pour les stagiaires

Pour toute information concernant ce stage : contacter André

Sujet

• Proposition de stage

Stage (Février 2020)

Février

• Semaine 1 :
  • Arrivée, tour du site, installation
  • Première réunion de discussion du sujet
  • Participation au Tech forum
  • Recherche sur le sujet de simplification ( réduction en terme de volume de points ) de nuages de points 3D (Coordonnées 3D XYZ) en préservant l'aspect visuel global du nuage de points .

• Semaine 2 :
  • Lecture de plusieurs articles traitant le sujet .
  • Choix d'article avec problème d'optimisation (programmation quadratique) entre uniformité de la densité du nuage de points 3Det sélection des caractéresitiques nets du nuages de points ( bords par exemple ) . ( Voir PDF pointt cloud simplification ci-joint)
  • Compréhension de l'algorithme proposé .

• Semaine 3 :

  • Recherche de bibliothèques python permettant la visualisation de nuages de points 3D pour tester mes futurs algorithmes . (Utilisation de point processing toolkit directement sur python ou sauvgarde des données de sorties en format PLY sous forme d'entête + tableau de coordonnées )

  • Mise au point de l'algorithme en python et comparaison avec des versions naives de simplification de nuages de points ( En l'occurence sélection d'indices de coordonnées aléatoires ou sélection d'un point tous les "x" points )

• Semaine 4:
  • Mise au point d'une version qui traite les points selon la densité locale .
  • Mise au point d'une version de détection des bords .
  • Comparaison des différentes versions
  • Ecriture rapport

Documentation

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Liste des améliorations à envisager

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Bugs connus

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• Ptcloud_simplification.pdf: Ptcloud_simplification.pdf